Vezérműszíjakanyag és szerkezet alapján többféle típusra osztható:
Gumi vezérműszíjak: Neoprén gumiból vagy hidrogénezett nitril gumiból, belső üvegszál vagy acél zsinór erősítéssel. Olaj- és
Poliuretán vezérműszíjak: Belső acélhuzallal vagy kevlárral megerősített, kopás---, olaj--- és vegyileg ellenálló. Alkalmas nagy-terhelésű, nagy-sebességű berendezésekhez, például automatizálási berendezésekhez, élelmiszer-feldolgozó gépekhez és csomagolóberendezésekhez.
Nyitott-végű vezérműszíjak: A kívánt hosszra vágható és alkalmas lineáris hajtásokhoz, felvonókhoz, szállítószalagokhoz stb.
Végtelen vezérműszíjak: Biztosítsa az átvitel szinkronizálását és stabilitását, alkalmas átviteli rendszerekre, szerszámgépekre, nyomdagépekre stb.
Kétoldalas-vezérműszíjak: A kétoldali fogak egyidejűleg mindkét oldalra képesek továbbítani az erőt, alkalmas több-tengelyes meghajtórendszerekhez.
A fogprofil specifikációi szerint osztályozva: A gyakori modellek közé tartozik az MXL, XL, L, H, XH, XXH stb. Az ipari robotok általában R3M, R5M, R8M modelleket használnak.